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Intel® RealSense™ Depth Camera D435i
Cód: D435i
Por R$4.990,00
Ou em até 12x de R$ 415,83
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Câmera de profundidade Intel® RealSense ™ D435i


Sob encomenda: 30/35 dias após pedido confirmado.

Unidade de medição inercialBMI055
Usar ambienteInterior exterior
Tecnologia de profundidadeEstéreo IR ativo
Principal componente Intel® RealSense ™- Processador Intel® RealSense ™ Vision D4
- Módulo Intel® RealSense ™ D430
Campo de visão em profundidade (FOV)
(Horizontal × Vertical × Diagonal)
87 ° ± 3 ° x 58 ° ± 1 ° x 95 ° ± 3 °
Resolução de saída do fluxo de profundidadeAté 1280 x 720
Taxa de quadros de saída do fluxo de profundidadeAté 90 qps
Distância mínima de profundidade (Min-Z)0,1 m
Tipo de obturador do sensorObturador global
Faixa MáximaAproximadamente. 10 metros; Varia de acordo com a calibração, cena e condição de iluminação
Resolução do sensor RGB e taxa de quadros1920 x 1080 a 30 qps
FOV do sensor RGB
(horizontal x vertical x diagonal)
69,4 ° x 42,5 ° x 77 ° (+/- 3 °)
Dimensão da câmera
(comprimento x profundidade x altura)
90 mm x 25 mm x 25 mm
ConectoresUSB-C * 3.1 Gen 1
Mecanismo de montagem- Um ponto de montagem de rosca 1 / 4-20 UNC
- Dois pontos de montagem de rosca M3


A câmera de profundidade Intel® RealSense ™ D435i combina os recursos de detecção de profundidade da D435 com a adição de uma unidade de medida inercial (IMU). Para ótimas varreduras, uma IMU fornece um conjunto extra de dados, permitindo uma melhor reconstrução densa. Como alternativa, na robótica, o Sistema Operacional Robótico (ROS) leva essa entrada para o seu robô, para que você possa entender sua posição no mundo.

O Intel RealSense D435i inclui:

  • Uma unidade de medição inercial BMI055.
  • O Intel RealSense SDK 2.0, que fornece um fluxo de dados IMU e profundidade.
  • Dados do IMU com carimbo de data / hora para alinhar com os dados de profundidade, conforme necessário.
  • Tripé de mesa.
  • Cabo USB-C *.

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