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Câmera de rastreamento Intel® RealSense ™ T265
BATER | V ‑ SLAM, parte da tecnologia Intel® RealSense ™, algoritmos de localização e mapeamento simultâneos visuais de odômetro inercial visual de alta precisão. |
VPU | Unidade de processamento visual VPU Intel® Movidius ™ Myriad ™ 2.0 otimizada para executar o V ‑ SLAM em baixa potência. |
FOV | Duas lentes Fisheye com FOV combinado de 163 ± 5 ° A câmera inclui dois sensores OV9282 com lentes fisheye para um campo de visão combinado, próximo ao hemisférico de 163 ± 5 °, para rastreamento robusto, mesmo em movimento rápido. |
Unidade de medida inercial (IMU) | BMI055 IMU A Unidade de Medição Inercial, permite a medição precisa da rotação e aceleração do dispositivo, para alimentar os algoritmos V-SLAM. |
USB | USB 3.1 Gen 1 Micro B USB 2.0 e USB 3.1 suportados para dados puros de pose ou uma combinação de pose e imagens. |
Dimensões | 108 mm x 24,5 mm x 12,5 mm |
Montagem | 2 x soquetes de montagem M3 de 0,5 mm |
Câmera de profundidade Intel® RealSense ™ D435
Usar ambiente | Interior exterior |
Tecnologia de profundidade | Estéreo IR ativo |
Principal componente Intel® RealSense ™ | - Processador Intel® RealSense ™ Vision D4 - Módulo Intel® RealSense ™ D430 |
Campo de visão em profundidade (FOV) (Horizontal × Vertical × Diagonal) | 85,2 ° x 58 ° x 94 ° (+/- 3 °) |
Resolução de saída do fluxo de profundidade | Até 1280 x 720 |
Taxa de quadros de saída do fluxo de profundidade | Até 90 qps |
Distância mínima de profundidade (Min-Z) | 0.1m |
Tipo de obturador do sensor | Obturador global |
Faixa Máxima | Aproximadamente. 10 metros; Varia de acordo com a calibração, cena e condição de iluminação |
Resolução do sensor RGB e taxa de quadros | 1920 x 1080 a 30 qps |
FOV do sensor RGB (horizontal x vertical x diagonal) | 69,4 ° x 42,5 ° x 77 ° (+/- 3 °) |
Dimensão da câmera (comprimento x profundidade x altura) | 90 mm x 25 mm x 25 mm |
Conectores | USB-C * 3.1 Gen 1 |
Mecanismo de montagem | - Um ponto de montagem de rosca 1 / 4-20 UNC - Dois pontos de montagem de rosca M3 |
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