Sob encomenda: 30/35 dias após pedido confirmado.
Unidade de medição inercial | BMI055 |
Usar ambiente | Interior exterior |
Tecnologia de profundidade | Estéreo IR ativo |
Principal componente Intel® RealSense ™ | - Processador Intel® RealSense ™ Vision D4 - Módulo Intel® RealSense ™ D430 |
Campo de visão em profundidade (FOV) (Horizontal × Vertical × Diagonal) | 87 ° ± 3 ° x 58 ° ± 1 ° x 95 ° ± 3 ° |
Resolução de saída do fluxo de profundidade | Até 1280 x 720 |
Taxa de quadros de saída do fluxo de profundidade | Até 90 qps |
Distância mínima de profundidade (Min-Z) | 0,1 m |
Tipo de obturador do sensor | Obturador global |
Faixa Máxima | Aproximadamente. 10 metros; Varia de acordo com a calibração, cena e condição de iluminação |
Resolução do sensor RGB e taxa de quadros | 1920 x 1080 a 30 qps |
FOV do sensor RGB (horizontal x vertical x diagonal) | 69,4 ° x 42,5 ° x 77 ° (+/- 3 °) |
Dimensão da câmera (comprimento x profundidade x altura) | 90 mm x 25 mm x 25 mm |
Conectores | USB-C * 3.1 Gen 1 |
Mecanismo de montagem | - Um ponto de montagem de rosca 1 / 4-20 UNC - Dois pontos de montagem de rosca M3 |
A câmera de profundidade Intel® RealSense ™ D435i combina os recursos de detecção de profundidade da D435 com a adição de uma unidade de medida inercial (IMU). Para ótimas varreduras, uma IMU fornece um conjunto extra de dados, permitindo uma melhor reconstrução densa. Como alternativa, na robótica, o Sistema Operacional Robótico (ROS) leva essa entrada para o seu robô, para que você possa entender sua posição no mundo.
O Intel RealSense D435i inclui:
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